玄武国的皇宫称为悦皇宫，是根据轩辕国第三代皇帝轩辕暖悦命名的，只是这个名字久而久之倒是被人淡忘了，如今叫它为轩辕皇宫，因为他住的是轩辕姓氏的皇族，如今的悦皇宫一共有十八座宫殿，坐北朝南，背靠雪山，轩辕皇宫离雪山有约两天的路程，有时天气晴好的时候可以看到高高耸立雪山。雪山是这片陆地人类的发祥地。
悦皇宫的中轴线刚好由南朝北依次是坤和宫紫元宫太医院泰和宫御花园景和宫乾和宫，其中坤和宫是皇后的宫殿，紫元宫时年幼的嫡子可以居住的宫殿，便于皇后就近教养，泰和宫是整个皇宫的中心，是皇上居住的宫殿，它的门前的就是御花园，之后是太医院，景和宫是隔着御花园的相对于泰和殿的位置，它的主要作用是夜宴以及招待外宾的场所，泰和殿前面就是乾和殿，是皇上上朝的宫殿。
中轴线的左侧主要是妃嫔的宫殿，由南到北依次是栖霞宫琉璃宫玉坤宫玉麟宫紫曦宫，以及最左侧还有一个宫殿就是清辉宫，而中轴线右侧的的宫殿分别是紫鲲宫宣恒宫
玉平宫玉安宫琴宫以及最右侧的清玉宫，这是皇子居住的。离坤和宫由最近至远的横排宫殿分别是栖霞宫紫元宫琴宫，琉璃宫太医院宣恒宫，清辉宫玉坤宫泰和宫玉平宫
清玉宫，玉麟宫御花园玉安宫，紫曦宫景和宫紫鲲宫，坤和宫和乾和宫是独立成排的，这也是彰显其独立的地位。
轩辕皇宫由北到南纵向一共有四条宫道，最左边的一条宫道清宣道，这条宫道主要是皇子去往上书院和上书府的宫道，俗称皇子道，最主要是皇子走的路。最右边的宫道是介于清辉宫和其他妃嫔宫殿的，成为清霞道，这条路主要是妃嫔和宫女行走的宫道。介于妃**殿和泰和宫的主道称为坤道，另一条介于皇**殿和泰和宫的纵向主干道称为乾道。所以这四条由东向西的的纵向主干道分别成为清宣道乾道坤道清霞道。
轩辕皇宫由东向西横向一共有六条宫道，四长两短。先说这这两条短的宫道，这皇子住的清玉宫和韩妃住的清辉宫是轩辕玉清陛下所建，这清辉宫是二十多年前，玉清陛下登基之处才建立的，这个宫殿的占地面积是与之相对的玉麟宫玉坤宫琉璃宫加起的来那么大，所以这琉璃宫玉坤宫之间的琉玉道和玉平宫玉安宫之间的平安道便在清辉宫门前停止，轩辕1038年又在清辉宫的对面跨越大半皇城的最东面建了与之一般大小的清玉宫，这座宫殿是专门为几个特别年幼的皇子便于上学而建的，所以这平安道琉玉道越发的短了。而这两条宫道刚好把玉坤宫泰和宫玉平宫夹在中间，只是这琉玉道在泰和宫的后（北）面，这平安道则在泰和宫的前（南）面。其他四条宫道都则是一样的长，而且也贯穿皇宫的东西方向。
最北边的横向宫道是在坤和宫和紫元宫之间，叫做紫坤道。现在的琴宫和宣恒宫之间的纵道叫做德恒道，这两条长道依次都在在两条短道的北（后）面。另外两条长到在两条短道的南面，一条夹在玉安宫和紫鲲宫之间，叫做玉坤道，还有一条介于景和宫和乾和宫的叫做景乾道。，所以总而言之，这横向的六条宫道由北向南分别是紫坤道德恒道琉玉道平安道玉鲲道景乾道，其中出于中间的琉玉道和平安道最短。
如今大皇子和二皇子三皇子都已近成家，现住在紫坤宫。四皇子清玲五皇子清珃和七皇子清琏住在玉安宫，八皇子清瑜九皇子清星十皇子清辰以及十一皇子轩辕清彬是住在玉平殿，十二至十六皇子住在宣恒宫，而十七皇子到二十三皇子宣恒宫轩辕清朴轩辕清杉轩辕清桃轩辕清枯轩辕清柳轩辕清模轩辕清椿住在离上书院最近的清玉宫。而二十四皇子轩辕清横和二十五皇子轩辕清璜由于不满四岁还为到上学年纪分别随其穆氏童氏住在德妃姬氏的琉璃宫的侧殿，薄氏住在紫曦宫的侧殿紫林殿，但是她那名义下刚出生的二十六皇子却住在了泰和宫的泰风殿。
轩辕清琴住在的是原名为宣德宫如今更名为琴宫的宫殿，这座宫殿离紫元宫最近，也是诸位皇**殿最靠北的宫殿，与紫元宫栖霞宫并列一排，是以坤和宫为顶点以琴宫紫元宫栖霞宫为底边而成三角之势。琴宫在众位皇**殿中也是最大的，里面的主殿是栖琴殿左侧殿琴菲殿右侧殿琴芳殿这三大宫殿，如今这座宫殿只住了传说中的六皇子。