那些年，我参加过的竞赛3(干货)（1/2）

谢谢大家依然每天给我投推荐票！还有打赏的小可爱，非常感谢了！我现在一切都好，实验也挺顺利，谢谢大家关心！也祝你们每一个人身体健康，阖家欢乐，人生和假期都不堵车！

有小可爱问我的微博，我可能要清空一下才好意思给大家了（捂脸）。作为一个沙雕网友，我的微博上面全是转发抽奖和点赞，我曾经为了奇迹暖暖的转发抽奖，只要有空就转发，直到手指抽筋、微博出错……最后我以惊人的毅力转发了将近800次，可是依然没有中奖，我(﹏)……再也不相信微博抽奖了(╬◣д◢)！你已经失去我了！

什么？支付宝又要抽奖了？奖金500万？快来人，扶朕起来呀，朕还能转！

咳咳，进入正题。

本科生电子设计大赛绝对是我参加过的最苦逼的比赛，没有之一！比赛前的培训，虽然也很艰苦，但习惯以后，反而觉得这样的集体生活很有意思，每天都很热闹，一点也不孤单。但是真正的比赛，却是堪比地狱般的存在。

比赛前一个星期，官网会发布元器件清单，上面有比赛需要准备的部分元器件。有经验的老师或学校，可以根据这个清单摸出一个方向。但是由于上面有很多不需要的东西，真正需要的东西也许没有，而出题者的脑洞一年大过一年，因此，我就没有见过哪位老师能猜中……

比赛前一天，学校会给我们出资买两箱方便面和红牛，速溶咖啡也会买上一盒，堆在比赛场地中，宣布我们进入战时状态。比赛期间学校还会给我们订盒饭、在宾馆订几间房供我们休息。每当到了这个时候，我们才能体会到学校对我们的深深关怀。可惜我们却无福消受了，每天只能在椅子或地上睡上一到两个小时，就得被队友打醒。而方便面、红牛和咖啡，也是给我们熬夜用的。

试题公布后，我们需要在短短的四天三夜中做出一个实实在在、能满足题目要求的作品来，难度其实是非常大的，还有一定的运气成分在里面。

第一天的上午，大家通常都会仔细阅读题目，跟队友讨论后，把选题确定下来，上报给学校。我们当时选的题目是“激光打靶”，就是把激光笔当做是“箭”，摄像头作为“眼睛”，用电机这只“手”来控制激光笔的角度，去射击靶子上要求的环数。题目上要求评委说打几环，我们的激光笔就得打在几环上，这就需要我们实现闭环的控制了。说人话，其实就是需要激光笔能够边“看”靶子边改变自己的角度来移动光斑，如果没有移动到正确的环数上，就得继续移动；如果移动到了要求的环数，就可以停下来了，这就是“反馈”。