第五十章(2/2)
于戈将手臂穿过用某种万向节固定在支架上的大臂,另一只手将其他几节机构分别连接上。几节胶皮的液压管线被连接好。于戈打开了机械臂上的开关。
机械臂开始随着于戈的动作伸手、高举、曲臂。除了速度始终是一个不太快的速度。
“你这个机械是怎么控制的?没看到多少电子设备啊?”
“你还真发现了我的这个最大的盲点。我这不是电子专业的搞控制,真是难为我胖虎了。没有那足够的电子技术,只能是机械技术补。我采用的方式其实很简单,几个弹簧与可变电阻组成的控制器控制液压缸相应的方向出力。”
李明浩傻眼了,这双机械手的灵活性真是非常好,手腕不仅能前后动,还能翻腕哪。
于戈充分的展示了这只“麒麟臂”的灵活性。
对李明浩到“想不想看看这只手的载重性能啊?右边有个网兜,拿过来。”
李明浩在旁边找到了那个被加固网兜,来到于戈的手边。细细打量。
这只手掌外面包裹住整个手背,里面小了些,从而做到不影响握拳。手背和手心能看到几组小号的液压缸和那种于戈设计的结构比较大的机械式控制器。掌缘处有一些专门做的凹陷,正好将手里的网兜卡在里面。
将网兜挂在于戈机甲手掌上。旁边有测试用的10kg的铅块。
“加,8块没问题。”于戈嘚瑟道。
片刻,于戈单手领着网兜拎起来。曲臂都正常。
一段时间后,仓库里的突突声停了下来,于戈和李明浩坐在门口,喝着饮料吃着巧克力。
“我需要你的帮助。”于戈对李明浩道。
“我这二把刀的电脑水平也就能想到些基础,具体的硬件、芯片、传感器都不懂;软件、编程、算法上更是一窍不通。我需要一个懂些的帮我张罗。关系差不多的,相关专业的也就是你了。还好我走的是机器随动的路子,要处理器运算的相对较少,大部分都是交给人脑来搞定。不然光陀螺仪就是一大笔钱。胖子,胖子!给点反应啊!”
“啊!我在想这应该是一套人体-感应器-处理器-控制器-机体的整体流程。确实比国内国外的那些外骨骼在处理上弱智了太多,更实用,就是不知道动力续航怎样?什么?这个活接不接?当然接了,这么好玩的大玩具。我很期待你玩出花来!”
“不是你我,是我们!让我们一起去追梦吧!”于戈伸出双手,仿佛拥抱未来!